安霸发布新完整软件堆栈用于全自动和半自动驾驶

盖世汽车讯 12月12日，人工智能半导体公司安霸宣布推出自动驾驶(AD)软件堆栈，主要基于深度学习的人工智能处理以用于所有模块化组件，包括环境感知、传感器融合和车辆路径规划。该AD堆栈与安霸的CV3-AD AI域控制器系统级芯片(SoC)家族系列协同设计，因此该堆栈能够在SoC的CVflow? AI引擎上以最佳方式运行，从而最小化功耗并降低芯片上Arm内核的处理负载。这些SoC基于安霸在感应模态方面的知识和经验打造，可为视觉和雷达感知与融合提供最佳处理。此外，该堆栈还提供了灵活的实现模型，使汽车OEM能够利用自身软件知识产权与其任意或全部模块相结合。

该软件堆栈的一个显著特点是其基于深度学习的规划器。该动态车辆路径规划模块能够实现自然驾驶体验。得益于该公司多年来在不断发展的研发车队中的经验和投资，这使得“深度规划器”模块能够使用来自各种实际场景的数据进行训练。

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